 | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Лаборатория кафедры РК-5«Прикладная механика» |  |
Испытания -> Проведённые испытания
|
Определение жесткости упругого элемента. |
| Цель: Экспериментальное определение жесткости упругого элемента. |
| Оборудование: Универсальная испытательная машина Zwick Z100 |
|
Дата испытаний: 09.12.2014
|
| Эксперимент проводил ассистент кафедры РК-5 Прокопов Владимир
|
| Проведение экспериментального определения жесткости упругого элемента необходимо для верификации процедуры численного анализа жесткости. Формально задача проектирования разбивается на несколько этапов:
1. Поиск параметров геометрии (L, R и угол alpha) упругого элемента, удовлетворяющих условию delta(F1) = 1мм (перемещение точки приложения нагрузки составляет 1мм при нагрузке равной F1 - несколько вариантов (8кг/13кг)) по линейной теории. 2. Выбор оптимальных с т.з. технологии изготовления параметров. 3. Расчёт модели с учётом геометрической нелинейности и получение жесткости K(z) - жесткость от перемещения точки приложения нагрузки. 4. Экспериментальная проверка полученных результатов. |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |