Лаборатория кафедры РК-5 МГТУ им Н.Э. Баумана
Logo_Color_With-BG.png
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»
Лаборатория кафедры РК5 «Прикладная механика»
rk51.jpg

Испытания -> Проведённые испытания

Определение жесткости упругого элемента.

Цель: Экспериментальное определение жесткости упругого элемента.

Оборудование: Универсальная испытательная машина Zwick Z100

Дата испытаний: 09.12.2014


Эксперимент проводил ассистент кафедры РК-5 Прокопов Владимир

Проведение экспериментального определения жесткости упругого элемента необходимо для верификации процедуры численного анализа жесткости. Формально задача проектирования разбивается на несколько этапов:
1. Поиск параметров геометрии (L, R и угол alpha) упругого элемента, удовлетворяющих условию delta(F1) = 1мм (перемещение точки приложения нагрузки составляет 1мм при нагрузке равной F1 - несколько вариантов (8кг/13кг)) по линейной теории.
2. Выбор оптимальных с т.з. технологии изготовления параметров.
3. Расчёт модели с учётом геометрической нелинейности и получение жесткости K(z) - жесткость от перемещения точки приложения нагрузки.
4. Экспериментальная проверка полученных результатов.

СхемаИспытание упругого элемента
Испытание упругого элементаИспытание упругого элемента
Испытание упругого элементаИспытание упругого элемента
Испытание упругого элементаИспытание упругого элемента
Испытание упругого элементаИспытание упругого элемента
Характер разрушения упругого элементаХарактер разрушения упругого элемента
Испытание упругого элементаИспытание упругого элемента