Лаборатория кафедры РК-5 МГТУ им Н.Э. Баумана
Logo_Color_With-BG.png
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»
Лаборатория кафедры РК5 «Прикладная механика»
rk51.jpg

Программное обеспечение


Программный комплекс МВТУ

   Программный комплекс «МВТУ» (Моделирование В Технических Устройствах) предназначен для исследования динамики и проектирования самых разнообразных систем и устройств. По своим возможностям он является альтернативой аналогичным зарубежным программным продуктам Simulink, VisSim и др. Удобный редактор структурных схем, обширная библиотека типовых блоков и встроенный язык программирования позволяют реализовывать модели практически любой степени сложности, обеспечивая при этом наглядность их представления. ПК «МВТУ» успешно применяется для проектирования систем автоматического управления, следящих приводов и роботов-манипуляторов, ядерных и тепловых энергетических установок, а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др.). Широко используется в учебном процессе, позволяя моделировать различные явления в физике, электротехнике, в динамике машин и механизмов, в астрономии и т.д. Может функционировать в многокомпьютерных моделирующих комплексах, в том числе и в режиме удаленного доступа к технологическим и информационным ресурсам.

Примеры оформления лабораторных работ по курсу «Управление в технических системах»


Программная среда Mathcad

   Mathcad—программная среда, ориентированная в первую очередь на выполнение инженерных математических расчётов. К основным свойствам данной программной среды можно отнести:

  • Простой графический интерфейс для создания интерактивного документа.
  • Ввод данных на языке, максимально приближенном к традиционным математическим записям.
  • Возможность выполнения численных и символьных расчётов.
  • 2D и 3D визуализация данных и результатов.
  • Наличие математической библиотеки основных операций.
  • Выполнение операций с векторами и матрицами.
  • Возможность алгоритмического программирования.
  • Расширение функциональности за счёт подключаемых специализированных библиотек.
  • Интеграция с другими программными системами

Примеры использования Mathcad для решения некоторых задач.

Pr4.gif
Play-icon.pngАнимация движения 3-х звенного манипулятора
  • Нагруженная колонна (.PDF) 
    Дана колонна из n участков. В пределах каждого участка действует распределённая нагрузка qi, где i - номер участка. На правой границе i-го участка приложена сосредоточенная осевая сила Fi, площадь поперечного сечения i-го участка обозначена через Ai, его длина - через li. Построить эпюры осевой силы N, нормального напряжения s и осевого перемещения w.

1-1G.PNG

  • Нагруженный вал (.PDF) 
    Имеется вал, состоящий из трех участков, причем формы и размеры поперечных сечений первого и третьего участков совпадают. Рассматриваются следующие сечения:
    1 - круг диаметром d;
    2 - толстостенная труба внешним диаметром D и внутренним диаметром s*D, где s - константа;
    3 - тонкостенная труба внешним диаметром D и толщиной стенки 3-1-01.jpg, где t - константа;
    4 - квадрат стороной d;
    5 - прямоугольник шириной d и высотой D;
    6 - коробчатый профиль (тонкостенный квадрат) стороной D и толщиной стенки d.
    Сечения такие же, как в Домашнем задании №3 "Кручение", но можно менять "параметры толстостенности и тонкостенности" (s и t соответственно). Требуется:
    * в наглядном виде изобразить вал, нагруженный двумя активными и двумя реактивными моментами;
    * показать поперечные сечения вала.

IMG0003_1161703.jpg

  • Абсолютно жёсткое тело на тягах (.PDF) 
    Абсолютно жёсткое тело закреплено на трёх тягах и нагружено силой.
    Необходимо найти: усилия в тягах, максимальное напряжение, работу внешних сил и потенциальную энергию деформации.

201SemFrame.jpg
  • Шарнирно опёртая балка (.PDF) 
    Дана шарнирно опёртая балка с врезанным шарниром. Положительные направления внешних моментов, распределённых нагрузок и реакций показаны на рисунке.
    Необходимо построить эпюры Qy, Mx.

BlindJoint.jpg

  • Ступенчатая колонна (.PDF)
     Имеется ступенчатая колонна, нагруженная сжимающей силой.
    Необходимо исследовать зависимость напряжений от коэффициента k и сравнить прочности участков BC и CD.

Eccentric.jpg

  • Шарнирно опёртая балка (.PDF) 
    Дана шарнирно опёртая балка, нагруженная распределённой нагрузкой и силой. Параметры обозначены на рисунке.
    Требуется:
    * построить эпюры Qy, Mx, Q и v (при трёх заданных коэффициентах);
    * найти коэффициент k (при заданных m и n) из условия равнопрочности.
    Построить те же эпюры при найденном значении k.

Flex09att.jpg