 | Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Лаборатория кафедры РК-5«Прикладная механика» |  |
|
Дата испытания: 09.12.2014 Материал: Сплав Название: Определение жесткости упругого элемента Оборудование: Универсальная испытательная машина Zwick Z100 Участник испытаний: ассистент кафедры РК-5 Прокопов Владимир Цель испытания: Экспериментальное определение жесткости упругого элемента. |
Проведение экспериментального определения жесткости упругого элемента необходимо для верификации процедуры численного анализа жесткости. Формально задача проектирования разбивается на несколько этапов:
1. Поиск параметров геометрии (L, R и угол alpha) упругого элемента, удовлетворяющих условию delta(F1) = 1мм (перемещение точки приложения нагрузки составляет 1мм при нагрузке равной F1 - несколько вариантов (8кг/13кг)) по линейной теории.
2. Выбор оптимальных с т.з. технологии изготовления параметров.
3. Расчёт модели с учётом геометрической нелинейности и получение жесткости K(z) - жесткость от перемещения точки приложения нагрузки.
4. Экспериментальная проверка полученных результатов.
1. Поиск параметров геометрии (L, R и угол alpha) упругого элемента, удовлетворяющих условию delta(F1) = 1мм (перемещение точки приложения нагрузки составляет 1мм при нагрузке равной F1 - несколько вариантов (8кг/13кг)) по линейной теории.
2. Выбор оптимальных с т.з. технологии изготовления параметров.
3. Расчёт модели с учётом геометрической нелинейности и получение жесткости K(z) - жесткость от перемещения точки приложения нагрузки.
4. Экспериментальная проверка полученных результатов.
 |  |
 |  |
 |  |
|  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |